BOB半岛·综合(体育)官方网站-bandao sports一种管道截门自动机械手装置的制作方法
栏目:行业资讯 发布时间:2024-04-10
 BOB半岛·体育导航:X技术最新专利工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术  1.本发明涉及管道阀门辅助设备技术领域,具体为一种管道截门自动机械手装置。  2.目前使用的管道截门阀多数为手动控制开关,不能实现自动化控制,一旦管道内的气体泄漏达到一定浓度后,会发生人和牲畜等中毒或者失火等危险情况,对人身和财产造成重大损伤,无法在发生气体泄漏后及时将管道阀门关闭,此时便需要使用到与管道

  BOB半岛·体育导航:X技术最新专利工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术

  1.本发明涉及管道阀门辅助设备技术领域,具体为一种管道截门自动机械手装置。

  2.目前使用的管道截门阀多数为手动控制开关,不能实现自动化控制,一旦管道内的气体泄漏达到一定浓度后,会发生人和牲畜等中毒或者失火等危险情况,对人身和财产造成重大损伤,无法在发生气体泄漏后及时将管道阀门关闭,此时便需要使用到与管道阀门相配合的自动机械手装置。

  3.目前多数管道截门自动机械手装置在安装时,往往需要安装人员多次调整机械手装置在管道上的位置,才能保证机械手装置转动臂的轴心与气体阀门手柄的轴心在同一竖直直线上,从而无法快速确定机械手装置的安装位置;且目前多数自动机械手装置仅仅依靠泄漏的气体自然流动到其内部的泄漏探测装置部位上,才能检测到气体的泄漏,而此时房间中气体的浓度已经十分高,无法提高自动机械手装置监测气体泄漏的效果;同时当前自动机械手装置在出现故障无法自动关闭气体阀门时,操作人员还需要手动将自动机械手装置从管道上拆卸下来,才能便于手动通过气体阀门的手柄将气体阀门关闭,十分不便。

  5.本发明的目的在于提供一种管道截门自动机械手装置,以解决上述背景技术中无法快速确定自动机械手装置在管道撒花姑娘的安装位置处,无法进一步提高装置对气体泄漏的检测下效果;也无法便于操作人员快速手动关闭气体阀门的问题。

  6.本发明具体是这样的:一种管道截门自动机械手装置,包括气体管路和手柄式气体阀,所述气体管路外侧靠近手柄式气体阀的一端设置有固定支架,且固定支架的顶部安装有插板,所述插板的外侧设置有安装槽,所述安装槽靠近手柄式气体阀的一端安装有主体仓,所述安装槽远离主体仓的一端设置有与插板相互配合的固定组件,所述主体仓顶部的边缘位置处和中心围位置处分别安装有环形灯条和风扇,所述主体仓内部的中间位置处安装有隔板,且隔板顶部的中心位置处安装有驱动电机,所述驱动电机的顶部安装有报警器,所述驱动电机的输出端穿过隔板并安装有转动仓,且转动仓的内顶部安装有气体泄漏感应器,所述转动仓底部的中心位置处安装有转动杆,所述转动杆的外侧安装有转动臂,且转动臂底部远离转动杆的一端安装有u型板,所述转动杆的底端安装有对准槽,所述主体仓的外侧安装有控制面板,且控制面板通过导线分别与环形灯条、风扇、报警器、驱动电机和气体泄漏感应器电连接。

  7.优选的,所述固定组件包括铰接板、复位弹簧、卡销、卡槽和条形通孔,所述安装槽远离主体仓的一端铰接有铰接板,且铰接板内侧的顶部安装有卡销,所述安装槽外侧靠近卡销的位置处开设有条形通孔,所述插板靠近铰接板的一端均匀开设有与卡销相互配合的卡槽,所述铰接板的顶部安装有复位弹簧,且复位弹簧的顶端与安装槽外侧的顶部固定连接。

  8.优选的,所述转动仓外侧的顶部均匀开设有出气孔,所述转动仓的底部均匀开设

  9.优选的,所述固定支架包括第一弧形夹板、第二弧形夹板和固定螺栓,所述气体管路外侧靠近手柄式气体阀的一端的顶部设置有第一弧形夹板,且第一弧形夹板底部的一端铰接有第二弧形夹板,而第二弧形夹板和第一弧形夹板远离第一弧形夹板铰接处的一端共同设置有固定螺栓,所述插板的底部与第一弧形夹板的顶部固定连接。

  10.优选的,所述主体仓内底部非圆心的位置处设置有两组限位块,且两组限位块与主体仓内底部中心位置处所组成的扇形角度为90

  11.优选的,所述主体仓底部非圆心的位置处安装有轴承,所述转动仓外侧的底部与轴承的内侧固定连接。

  12.优选的,所述转动仓底部的边缘位置处安装有漏斗板,且漏斗板外侧靠近转动臂的位置处开设有与转动臂相互配合的方形通孔。

  13.优选的,所述卡销远离铰接板的一端逐渐向下倾斜,所述卡槽的倾斜方向和倾斜角度与卡销完全相同。

  14.优选的,所述对准槽的底部共设置有三组半径不同的圆形凹槽,且三组圆形凹槽依次叠放呈一个组合式槽体。

  15.优选的,所述铰接板呈“z”型结构状,且铰接板外侧的底部设置有防滑纹。

  17.1、本发明通过固定组件、安装槽、对准槽、固定支架和插板的配合使用,先将主体仓移动到手柄式气体阀的正上方,然后手按铰接板的底端,让卡销离开卡槽的内部,然后控制主体仓下降,直到手柄式气体阀顶部固定手柄式气体阀手柄的螺栓卡进对准槽的内部,之后便可以通过固定支架将插板固定在气体管路的外侧,最后将主体仓上升些许高度即可,实现了转动臂的转动轴心与手柄式气体阀手柄转动轴承重合,既提高了装置的安装效率,也保证了装置带动手柄式气体阀手柄转动的稳定性。

  18.2、本发明通过控制面板、主体仓、漏斗板、风扇、隔板、转动仓、气体泄漏感应器、轴承、出气孔和进气孔的配合使用,利用控制面板定时控制风扇转动,在风扇转动时,手柄式气体阀附近的空气依次通过漏斗板、进气孔、气体泄漏感应器、出气孔后进入到主体仓的内部,再由风扇将其排出,若是手柄式气体阀附近的出现泄漏的气体,便可以很快被气体泄漏感应器及时监测到,避免在泄漏的气体浓度较高后才被监测到所带来的潜在危险,从而大大提高了该装置对泄漏气体的监测效果。

  19.3、本发明通过固定组件、安装槽和主体仓的配合使用,在装置出现故障无法自动将手柄式气体阀关闭时,操作人员可以直接手按铰接板外侧的底部,让卡销离开卡槽的内部,解除对安装槽和主体仓位置的限制,然后操作人员直接将装置上提,直到手柄式气体阀的手柄离开u型板的内部,此时操作人员便可以快速通过手柄将手柄式气体阀关闭,十分方便。

  20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对

  范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

  28.图中:1、固定组件;101、铰接板;102、复位弹簧;103、卡销;104、卡槽;105、条形通孔;2、安装槽;3、控制面板;4、主体仓;5、漏斗板;6、转动臂;7、u型板;8、气体管路;9、对准槽;10、手柄式气体阀;11、转动杆;12、固定支架;13、插板;14、环形灯条;15、风扇;16、报警器;17、驱动电机;18、隔板;19、转动仓;20、气体泄漏感应器;21、轴承;22、出气孔;23、进气孔。

  29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

  30.因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。

  31.需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

  32.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

  33.在本技术实施例的描述中,需要说明的是,指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  34.在本技术实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

  35.请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种管道截门自动机械手装置,包括气

  体管路8和手柄式气体阀10,气体管路8外侧靠近手柄式气体阀10的一端设置有固定支架12,且固定支架12的顶部安装有插板13,插板13的外侧设置有安装槽2,安装槽2靠近手柄式气体阀10的一端安装有主体仓4,安装槽2远离主体仓4的一端设置有与插板13相互配合的固定组件1,主体仓4顶部的边缘位置处和中心围位置处分别安装有环形灯条14和风扇15,主体仓4内部的中间位置处安装有隔板18,且隔板18顶部的中心位置处安装有驱动电机17,驱动电机17的顶部安装有报警器16,驱动电机17的输出端穿过隔板18并安装有转动仓19,且转动仓19的内顶部安装有气体泄漏感应器20,转动仓19底部的中心位置处安装有转动杆11,转动杆11的外侧安装有转动臂6,且转动臂6底部远离转动杆11的一端安装有u型板7,转动杆11的底端安装有对准槽9,主体仓4的外侧安装有控制面板3,且控制面板3通过导线电连接;

  36.作为本实施例的优选方案:固定组件1包括铰接板101、复位弹簧102、卡销103、卡槽104和条形通孔105,安装槽2远离主体仓4的一端铰接有铰接板101,且铰接板101内侧的顶部安装有卡销103,安装槽2外侧靠近卡销103的位置处开设有条形通孔105,插板13靠近铰接板101的一端均匀开设有与卡销103相互配合的卡槽104,铰接板101的顶部安装有复位弹簧102,且复位弹簧102的顶端与安装槽2外侧的顶部固定连接,可以快速对主体仓4的高度进行手动调节,从而便于操作人员手动快速关闭手柄式气体阀10。

  37.作为本实施例的优选方案:转动仓19外侧的顶部均匀开设有出气孔22,转动仓19的底部均匀开设有进气孔23,隔板18顶部的边缘位置处均匀开设有透气孔,便于外界的空气快速进入到转动仓19内部后再从主体仓4顶部排出。

  38.作为本实施例的优选方案:固定支架12包括第一弧形夹板、第二弧形夹板和固定螺栓,气体管路8外侧靠近手柄式气体阀10的一端的顶部设置有第一弧形夹板,且第一弧形夹板底部的一端铰接有第二弧形夹板,而第二弧形夹板和第一弧形夹板远离第一弧形夹板铰接处的一端共同设置有固定螺栓,插板13的底部与第一弧形夹板的顶部固定连接,便于将插板13稳固的固定在气体管路8上。

  39.作为本实施例的优选方案:主体仓4内底部非圆心的位置处设置有两组限位块,且两组限位块与主体仓4内底部中心位置处所组成的扇形角度为90

  ,转动仓19外侧的底部安装有与限位块相互配合的挡块,有助于限制转动仓19的转动角度固定为90

  40.作为本实施例的优选方案:主体仓4底部非圆心的位置处安装有轴承21,转动仓19外侧的底部与轴承21的内侧固定连接,有助于提高转动仓19转动的稳定性。

  41.作为本实施例的优选方案:转动仓19底部的边缘位置处安装有漏斗板5,且漏斗板5外侧靠近转动臂6的位置处开设有与转动臂6相互配合的方形通孔,有助于外界的空气或者泄漏气体能够更容易进入到转动仓19的内部。

  42.作为本实施例的优选方案:卡销103远离铰接板101的一端逐渐向下倾斜,卡槽104的倾斜方向和倾斜角度与卡销103完全相同,有助于卡销103能够更容易卡进卡槽104的内部,且也能防止安装槽2和主体仓4下降。

  43.作为本实施例的优选方案:对准槽9的底部共设置有三组半径不同的圆形凹槽,且三组圆形凹槽依次叠放呈一个组合式槽体,有助于不同尺寸的螺栓都能卡进对准槽9的内部。

  44.作为本实施例的优选方案:铰接板101呈“z”型结构状,且铰接板101外侧的底部设置有防滑纹,在手动按压铰接板101外侧的底部时,可以让卡销103离开卡槽104的内部。

  45.实施例1,如图1、2、和7所示,在需要将该装置安装到气体管路8上时,安装人员在将固定支架12套在气体管路8的外侧后并不固定,接着将主体仓4移动到手柄式气体阀10的正上方,并手动按住铰接板101的底部,让卡销103离开卡槽104的内部,解除插板13和安装槽2之间的固定关系,然后将主体仓4下降,在手柄式气体阀10顶部固定手柄的螺栓卡进对准槽9的内部后,便可以通过固定支架12将插板13固定安装在气体管路8的外侧,然后松开铰接板101,让卡销103重新卡进插板13上的卡槽104内部,将安装槽2和主体仓4的高度限制住,从而完成了装置的快速准确安装。

  46.实施例2,如图1-7所示,当装置附近出现泄漏的气体时,泄漏的气体通过漏斗板5的导向进入到转动仓19的内部,此时气体泄漏感应器20便可以及时监测到泄漏的气体,气体泄漏感应器20将信号传递给控制面板3,由控制面板3控制环形灯条14亮起,并控制报警器16发出警报声,提醒屋内人员,同时控制驱动电机17带动转动仓19转动,转动仓19带动转动杆11转动,也带动转动臂6转动,从而让u型板7带动手柄式气体阀10的手柄一同转动,驱动电机17带动转动仓19转动90

  后停止,此时手柄式气体阀10的手柄与气体管路8的朝向呈垂直状态,定时控制风扇15转动,加速装置附近空气进入到主体仓4内部的流速,也就提高装置监测气体泄漏的效果。

  47.工作原理:在安装该装置时,为了保证装置能够稳定地带动手柄式气体阀10的手柄转动,需要保证转动杆11与手柄式气体阀10手柄能够在同一转动轴心上,安装人员在将固定支架12套在气体管路8的外侧后并不固定,将主体仓4移动到手柄式气体阀10的正上方,并手动按住铰接板101的底部,让卡销103离开卡槽104的内部,解除插板13和安装槽2之间的固定关系,之后将主体仓4下降,直到手柄式气体阀10顶部固定手柄的螺栓卡进对准槽9的内部,然后便可以通过固定支架12将插板13固定安装在气体管路8的外侧,接着可以将主体仓4上升些许高度,只需保证手柄式气体阀10手柄部位卡进u型板7的内部即可,然后松开铰接板101,让卡销103重新卡进插板13上的卡槽104内部,将安装槽2和主体仓4的高度限制住;当装置附近出现泄漏的气体时,泄漏的气体通过漏斗板5的导向再经过进气孔23进入到转动仓19的内部,此时气体泄漏感应器20便可以及时监测到泄漏的气体,气体泄漏感应器20将信号传递给控制面板3,由控制面板3控制环形灯条14亮起,并控制报警器16发出警报声,同时控制驱动电机17带动转动仓19转动,转动仓19带动转动杆11转动,也带动转动臂6转动,由于转动臂6和u型板7的配合会带动手柄式气体阀10的手柄一同转动,在驱动电机17带动转动仓19转动90

  后停止转动,此时手柄式气体阀10的手柄与气体管路8的朝向呈垂直状态,定时控制风扇15转动,加速装置附近空气进入到主体仓4内部的流速,可以提高装置监测气体泄漏的效果;当装置出现故障需要操作人员手动关闭手柄式气体阀10时,操作人员可以直接手按铰接板101外侧的底部,让卡销103离开卡槽104的内部,解除对安装槽2和主体仓4位置的限制,然后操作人员直接将装置上提,直到手柄式气体阀10的手柄离开u型板7的内部,此时操作人员便可以快速通过手柄将手柄式气体阀10关闭。

  48.以上仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。

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